Diferencial e comando final são aplicações sequenciais dentro de um sistema de propagação de força. O diferencial irá receber a força proveniente da transmissão, alterar sua direção e distribuí-la aos eixos esquerdo e direito, também irá permitir variações de torque e velocidade entre eles, equilibrando a força de acordo com a demanda de cada roda. O comando final atua nas extremidades dos eixos transferindo a força para as rodas ou esteiras enquanto proporciona redução de velocidade de rotação e aumento de torque. Os componentes do diferencial e comando final devem suportar incríveis cargas de alto impacto e frequentes mudanças de direção e movimento.
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